セグメント安定性概念に基づく制御システムのロバスト安定解析・設計法

松田,忠典

2008-04-02T01:42:00Z

2008-04-02T01:42:00Z

2008-03-25

不確かさを含む制御システムのひとつに,多項式ポリトープシステムがある.このシステムのデルタ演算子安定性やShifted-Hurwitz安定性判定法はこれまで考えられておらず.本論文ではこれらの安定性について,セグメント安定性概念を用いた判定法を提案する.また,ロバストシステム設計の際にはセグメントの安定性のみならず.安定であるための範囲を知ることも要求され,これに応じるツールとしてStability Feelerを提案する.さらに,このツールにより非線形システムのひとつであるルーリエ系の安定解析にも応用できることを示す.

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所属：大学院工芸科学研究科博士後期課程　情報・生産科学専攻；取得学位：博士（工学）; 学位授与年月日：2008-03-25 ; 証書番号：博甲第５０２号

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http://hdl.handle.net/10212/1614

ja

甲第５０２号

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